Esse erro ocorre quando o Regime Tributário de quem está emitindo a nota, está diferente do cadastrado na SEFAZ. Lembrando que pode ocorrer da própria SEFAZ realizar alterações no regime tributário da empresa sem aviso prévio, ou quando tem guias de obrigações (tributos estaduais ou federais, guias de INSS, etc) pendente de pagamento na Receita Federal referente ao CNPJ Emitente.
IMPORTANTE!
Neste caso, informe o seu contador sobre este erro, e pergunte para ele se você pode emitir a nota fiscal em regime normal.
Caso seu contador confirme que pode emitir nota em regime normal em seu CNPJ você tem que alterar o regime tributário da empresa e também dos produtos:
Para Alterar o regime tributário da Empresa no ERP, acesse este manual
Para Alterar o regime tributário nos produtos, acesse este manual
As notas que deram o erro 481 inutilize elas e emita novas notas caso o regime tenha sido alterado nas configurações.