No painel do lojista do EnviaPedido.net acesse a opção Configurações e na guia Integrações gere uma credencial para o ERP, escolha um nome para indentificar a integração e clique Gerar novo
E nas configurações do ERP em CONFIG > FILIAIS na guia 
informe as credencias que gerou no EnviaPedido.net em:
- Ative a integração
- Informe o Client ID gerado e tambem o Client Secret gerado