Isso ocorre quando o nome da unidade no cadastro do produto é diferente da aceita pela SEFAZ de acordo com o NCM que está cadastrado no produto.
Consulte na tabela abaixo o nome da unidade padrão para o NCM que informou no cadastro do produto.
Depois, clique aqui, e selecione ou cadastre a unidade de venda de acordo com o NCM, altere o produto e refaça a nota fiscal.
Baixe a tabela abaixo: